垃圾抓斗工作環(huán)境惡劣：高溫、高濕度、粉塵多、氣體腐蝕性強;工作負荷大、負荷率高、工作頻繁;維護困難、工作環(huán)境惡劣;垃圾腐爛產生的各種有害氣體增加了工作難度;可靠性要求高;垃圾抓斗是垃圾焚燒廠進料系統(tǒng)的核心，負責垃圾焚燒爐的進料，它充分利用垃圾貯坑的容量，使坑內垃圾充分發(fā)酵，成分均勻。

　　其工作環(huán)境惡劣，工作負荷大，維護困難，易發(fā)生故障。垃圾起重機抓斗機構主要有兩種方式：電磁閥控制抓斗的開閉和電機前后控制的抓斗的開閉，電機正反轉控制抓斗開閉只需向抓斗電機提供3路380V交流電，改變相序進行正、負切換。
　　但由于垃圾吊車在進料過程中的實際情況，在一個進料操作過程中，會在短時間內進行十余次正、負電機切換，導致電機嚴重發(fā)熱，甚至燒壞電機;電磁閥控制雖然解決了電機正反轉切換的問題，但只需要單向操作。
　　但需要額外提供三條控制線分別為電磁閥的開、關供電，增加了線芯數(shù)和抓斗電纜直徑，也就是說，它增加了故障點。當垃圾運至修理廠或碼頭時，修理廠或碼頭應出具MSA提供的垃圾回收證明。壓碎碰撞是指起重機械在作業(yè)過程中發(fā)生的壓碎碰撞。